RoboCup世界大会（ジョアンペソア、ブラジル）@ホームリーグ出場

SI2013 RTMコンテスト奨励賞
RoboCup世界大会（アイントフォーヘン、オランダ）@ホームリーグ出場

RoboCup世界大会（メキシコシティ、メキシコ）@ホームリーグ準優勝

RoboCup世界大会（イスタンブール、トルコ）@ホームリーグ出場
ロボカップジャパンオープン（大阪）ロボカップ研究賞

RoboCup世界大会（シンガポール）@ホームリーグ優勝
ロボカップジャパンオープン（大阪）@ホームリーグ優勝
ロボカップジャパンオープン（大阪）ロボット学会賞

RoboCup世界大会（グラーツ、オーストリア）@ホームリーグ準優勝
ロボカップジャパンオープン（大阪）@ホームリーグ優勝
ロボカップジャパンオープン（大阪）人工知能学会賞

RoboCup世界大会（蘇州、中国）@ホームリーグ優勝
ロボカップジャパンオープン（沼津）@ホームリーグ優勝

RoboCup世界大会（アトランタ、米国）アイボリーグ出場

RoboCup世界大会（ブレーメン、ドイツ）@ホームリーグベスト16

RoboCup世界大会（大阪）アイボリーグ出場

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玉川大学工学部、電気通信大学、（独）情報通信研究機構の共同プロジェクトであるチーム「eR@sers」は、2012年のロボカップ世界大会＠ホームリーグ決勝で第2位を獲得しました。eR@sersは第1ステージ第4位、第2ステージ第3位と順調に順位を上げ、決勝では会心の出来で、順位を上げて第2位に入りました。

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2年ぶり2度目の優勝
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玉川大学ロボットチャレンジプロジェクトチーム「eR＠sers」がロボカップ世界大会で優勝。
今大会に出場したのは、玉川大学工学部の学生・大学院生を中心とするロボットチャレンジプロジェクトチーム「eR＠sers（イレイサーズ）」は、6月19日（土）〜6月25日（金）にシンガポールにおいて開催されたロボットの世界大会「RoboCup2010」に出場し、日常生活で役立つロボットの技術を競う「＠ホームリーグ」で優勝した。2年ぶり2度目。
「＠ホームリーグ」には23チームが出場。１次予選、2次予選を経て、6月24日に決勝が行われた。玉川大学チームは今年はロボットを一新し、5つのカメラと3つのセンサーを備え、自在にものをつかめるアームと全方向への移動機構を搭載したロボットを開発。センサーを充実させ、移動の際に小回りが利くよう改良して大会に臨んだという。1次、2次予選とも1位で通過し、6チームが進出した決勝でも順調に課題をこなした。
これまでの世界大会では、2008年に初出場で優勝。2009年は準優勝。チームを指導する岡田浩之教授は、「優勝でき、ほっとしている。チームが力を発揮し、総合力で勝ち取った勝利です。」と話している。
玉川大学のロボット研究は学部機械情報システム学科を中心とした取り組みで、玉川大学脳科学研究所が取り組む「人間を理解する研究」の一環として実施している。人間的な認知機能、特に対人コミュニケーションの機能を持って、家庭や職場で多くの人々と共同作業をするロボットの開発を目指し、研究に取り組んでいる。

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2連覇ならず。惜しくも準優勝。
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玉川大学工学部のロボット工房（RoboWorks）に所属する学生を中心とし、電気通信大学およびNICT（情報通信研究機構）と合同チームを組んだ、チーム eR@sers（イレイサーズ）は６月29日から７月5日までオーストリアのグラーツで開催されたロボカップ世界大会で準優勝しました。
ロボカップは、２０５０年にサッカーワールドカップに優勝したチームと戦って勝つことを目標にロボット技術を競うもので、サッカーを中心に、レスキューや家庭ロボットなどいくつかのリーグに分かれて世界大会が行われています。
今回、準優勝したのはロボカップ＠ホームリーグで、キッチンやリビングルームで様々な課題に人と一緒に取り組み、その達成度により勝敗が競われます。日常生活で人間を支援する自律ロボットによる競技を通じて、人とコミュニケーションしながら、より役に立つ仕事を行う実用的なロボットの実現を目指したもので、家庭のような環境で、「自己紹介する」「部屋の見取り図を作成する」「部屋の掃除をする」「言われたものを持ってくる」「人を見分ける」などの課題を競うリーグです。
チームeR@sersは昨年度の国内・世界両大会制覇の勢いをかって今年も連覇を狙い、5月に大阪市で開催されたジャパンオープンでは圧倒的な成績で優勝し、世界大会に臨みました。６月２９日から始まった世界大会では、ドイツやイラン、チリ、メキシコなど１０カ国から２０チームが出場。世界の強豪チームが集う中、１次予選を首位で突破、10チームに絞られた２次予選ではハードウェアにトラブルが発生し苦戦を強いられるも中盤で盛り返し、一時は首位に躍り出ましたが、最終的には4位で５チームが競うファイナルに勝ち上がりました。
２次予選終了後、eR@sersのメンバーはほぼ徹夜でロボットを調整。万全の状態でファイナルへ挑みましたが、優勝には一歩届かず、惜しくも準優勝となりました。
1，3，4位はいずれもドイツチームで日頃から交流をし、技術を磨いていますが、日本はまだ層が薄く、国内のチームとの交流も十分ではありません。今回のロボカップ2009世界大会ではすべてのリーグを通じてシニアでは日本チームは優勝することができず、eR@sersの二位が最高順位でした。
来年はシンガポールで世界大会が開催されます。アジアでの開催ということもあり日本チームの一層のレベルアップが望まれます。

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日本チームとして初の快挙！！！

玉川大学工学部のロボット工房（RoboWorks）に所属する学生を中心とし、電気通信大学およびNICT（情報通信研究機構）, ATR（国際電気通信基礎技術研究所）と合同チームを組んだ、チーム eR@sers（イレイサーズ）は７月１４日から２０日まで中国蘇州市で開催されたロボカップ世界大会で見事優勝しました。
ロボカップは、２０５０年にサッカーワールドカップに優勝したチームと戦って勝つことを目標にロボット技術を競うもので、サッカーを中心に、レスキューや家庭ロボットなどいくつかのリーグに分かれて世界大会が行われています。
　今回、優勝したのはロボカップ＠ホームリーグで、人と共に作業を行うロボットが、キッチンやリビングルームで様々な課題に取り組み、その達成度により勝敗が競われます。日常生活で人間を支援する自律ロボットによる競技を通じて、人とコミュニケーションしながら、より役に立つ仕事を行う実用的なロボットの実現を目指したものです。試合では、家庭のような環境で、「自己紹介する」「人についてゆく」「探しものをする」「言われたものを持ってくる」「人を見分ける」などの課題を競うリーグです。チームeR@sersは５月に静岡県沼津市で開催された国内大会で優勝し、世界大会への出場権を獲得していました。
７月１４日から始まった世界大会では、ドイツやイラン、チリ、メキシコなど８つの国と地域から１４チームが出場する中、日本から唯一の出場チームとして十分に実力を発揮し、世界の強豪チームが集う中、１次予選を２位で突破、続く２次予選では苦戦するも３位で５チームが競う決勝に勝ち上がりました。７月２０日の決勝戦では、eR@sersの特徴である、騒音の中でも話者を選ばない自然な音声対話技術や高速で安定した画像処理システムによる人の顔やリビングにある様々な物の認識・記憶技術を十分にアピールすることができ、見事、ロボカップ＠ホームリーグ初出場で優勝しました。

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• 宮﨑美智子、岡田浩之、針生悦子、今井むつみ. 動詞語意獲得における養育者の語りかけの影響. 脳科学研究所紀要. 印刷中
• 岡田浩之・大森隆司、ロボカップ＠ホーム人とロボットの共存を目指して、人工知能学会論文誌、25巻2号、pp.229-236、2010年3月

• Mutsumi Imai, Sotaro Kita, Miho Nagumo ,Hiroyuki Okada: Sound sumbolism facilitates early verb learning,『Cognition』,Vol.109, No.1, pp.54-65. 2008
• 今井むつみ・岡田浩之、言語の成立にとって、対称性はたまごかにわとりか、認知科学,Vol.15, No.3, pp.470-481.2008
• Imai, M., Li, L., Haryu, E., Okada, H., Hirsh-Pasek, K., Golinkoff, R. & Shigematsu, J. . Novel noun and verb learning in Chinese-, English-, and Japanese-speaking children. Child Development,79, 979-1000.　2008
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• Imai, M, Haryu, E, Okada, H., Li, L. & Shigematsu, J. ( 2006). Revisiting the noun-verb debate: a crosslinguistic comparison of novel noun and verb learning in English-, Japanese- and Chinese-speaking children. In K. Hirsh-Pasek and R. Golinkoff (Eds.), Action meets word: How children learn verbs, Oxford University Press. pp.450-476.

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• 岡田浩之、計算モデルで人の理解が可能か？、人工知能学会誌、18巻5号、pp.555－558, 2003

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• H.Okada and et.al. "Initializing Multilayer Neural Networks with Fuzzy Logic.", In Proceedings of IJCNN'92 Boltimore, Vol.1, pp.239-244, 1992.
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• H.Okada, N.Watanabe, A.Kawamura, and K.nAsakawa."Knowledge Implementation Multilayer Neural Networks with Fuzzy Logic.", In Proceedings of the 2nd International Conference of Fuzzy Logic & Neural Networks, pp.99-102. Iizuka'92, 7 1992.

• 内田　淳・岡田浩之、時系列の逐次処理によって対称性（刺激等価性）の学習を行うニューラルネットワークモデル、ニューロコンピューティング研究会（NC）、2010.3
• 岡田浩之、「乳児に親しみやすいキャラクターの検討　-アンパンマンがなぜ乳幼児に好まれるのか？-」、第6回赤ちゃんフォーラム、2010年2月
• 宮﨑美智子, 岡田浩之, 開一夫. 幼児における自己身体表象の発達と自己認識. 脳と心のメカニズム ワークショップ. 2010.

• 荒田真実子，今井むつみ，生田目美紀，奥田次郎，岡田浩之，松田哲也. シンボル接地のない擬態語の意味処理－fMRIによる検討－　認知科学会第26回大会　慶應義塾大学藤沢キャンパス(2009年9月11日)
• 高橋英之・岡田浩之 「マルチエージェント系における個体間距離に応じた相互情報交換方式」、人工知能学会大会，2009年6月
• 高橋英之・岡田浩之・大森隆司・新在家範子、コミュニケーションにおける曖昧な意図伝達の役割のモデル的検討、「脳と心のメカニズム」冬のワークショップ（2009・1月）

• 荒田真実子・今井むつみ・奥田次郎・岡田浩之・松田哲也　. 擬態語は前言語(プロト・ランゲージ)か？：脳機能イメージング研究からの示唆, 『日本認知言語学会第9回全国大会』(2008)
• 荒田真実子・松田哲也・奥田次郎・岡田浩之・今井むつみ　. 擬態語の意味処理に関わる神経基盤ーfMRI による検討ー. 『日本認知科学会第25回大会発表論文集』,O1-4. (2008)
• 高橋英之・岡田浩之、コミュニケーションで生じるストレスを抑制するための二つの認知的基盤の仮説、第4回犬山比較社会認知シンポジウム （2008年12月）
• 岡田浩之・高橋英之・長村茉紀・新在家範子・永井育子、顔ロボットの表情の曖昧さがコミュニケーションに与える影響、『HAIシンポジウム2008』,2008.11
• 高橋英之・板垣俊・岡田浩之・大森隆司.　内省と事象関連電位による表情認知における文脈効果の検討.『第13回日本顔学会大会（フォーラム顔学2008）』,O5-01.,2008
• 長村茉紀・高橋英之・岡田浩之.　相手の表情に応じた囚人のジレンマにおける戦略の変化.『第13回日本顔学会大会（フォーラム顔学2008）』,O4-01. (2008)
• 永井育子・高橋英之・岡田浩之.　ロボットの表情のあいまいさと信頼感.『第13回日本顔学会大会（フォーラム顔学2008）』,O4-02. (2008) 新在家範子・高橋英之・岡田浩之・大森隆司.コミュニケーションロボットの表情から受けるストレス量の評価.『第13回日本顔学会大会（フォーラム顔学2008）』,O4-03. (2008)
• 杉浦孔明・水谷了・中村友昭・長井隆行・岩橋直人・岡田浩之・大森隆司, 音声からの未登録語切り出しと画像からの物体抽出の統合による新規物体の学習,『第26回日本ロボット学会学術講演会論文集』,1N1-05. (2008)
• 大部恵子・柴一樹・岡田浩之・長井隆行, 自律移動ロボットによるロボカップ@ホームへの参加,『第26回日本ロボット学会学術講演会論文集』,3A1-07. (2008)
• 戸田航平, 渡邊紀文, 戸嶋 巌樹, 大森隆司, 岡田浩之:前庭感覚刺激を用いた歩行誘導のモデル化, 日本知能情報ファジィ学会第5回脳と知覚研究部会ワークショップ, pp.5-1 - 5-4, 2008
• 横山絢美, 岡田浩之, 大森隆司, 石川 悟, ” 意図推定に基づく行動決定過程のモデル化とその評価”, 電子情報通信学会技術研究報告ニューロコンピューティング研究会, NC2008-18, pp.35-40, 2008.
• 高橋英之,岡田浩之,大森隆司 : コミュニケーションにおける曖昧な表情の利用戦略,脳と心のメカニズム夏のシンポジウム,2008
• 高橋英之・板垣 俊・岡田浩之・大森隆司、ギャンブル課題の勝敗が表情認知に及ぼす影響-主観評定と事象関連電位による検討-『第26回日本生理心理学会大会予稿集』,p.11.2008
• 岡田浩之・大森隆司・岩橋直人・長井隆行・杉浦孔明, ロボカップ＠ホームにおける音声対話技術. 『第22回人工知能学会全国大会講演論文集』,3E3-02,(2008).
• 新在家範子・長村茉紀・高橋英之・岡田浩之・大森隆司.感情理解における表情の不確実性と文脈効果の関係性.『第22回人工知能学会全国大会講演論文集』,2i1-03. (2008)
• 長村茉紀・新在家範子・高橋英之・岡田浩之・大森隆司.不確実な表情が他者の意思決定に与える影響.『第22回人工知能学会全国大会講演論文集』,2H2-01. (2008)
• 岡田浩之・高橋英之・大森隆司.文脈によって変わる表情の読み取り -親しみやすいロボットとは何か？- .『日本赤ちゃん学会第8回学術集会論文集』,10-11.(2008.4)

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• 岡田浩之、今井むつみ、針生悦子、山川宏、ニューラルネットワークによる刺激等価性のモデル、NC2002-106、pp.19-24, 2003

• 針生悦子、今井むつみ、岡田浩之、幼児における動詞の意味の切り出し－”自分でやってみること”の効果－, 日本教育心理学会第44回総会, 10 2002.
• 岡田浩之、認知モデルとしての強化学習、パネルディスカッション：強化学習の諸相とその展望情報科学の新たな異分野交流を目指して、人工知能学会全国大会、6　2002.[pdf]
• 岡田浩之、山川宏””,Matchable状況分解による文脈に依存した顕現性の認知モデル、日本認知科学会第19回大会発表論文集, pp.-. 日本認知科学会, 6 2002. [pdf]
• 山川宏、岡田浩之,意図モデルの比較による意図の存在意義の検討、　日本認知科学会第19回大会発表論文集, pp.-. 日本認知科学会, 6 2002. [pdf]
• 今井むつみ、針生悦子、岡田浩之.",動詞の学習における事物類似性の役割：アクションイベントの分割と要素のアライメント、日本認知科学会第19回大会発表論文集, pp.-. 日本認知科学会, 6 2002.

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• 伊藤修, 大森隆司, 岡田浩之, 山川宏."Matchable状況分解に基くMulti-Module強化学習による移動ロボットの経路探索.", 電子情報通信学会技術研究報告（ニューロコンピューティング）, 第99(684)巻, pp.47-54. 電子情報通信学会, 3 2000.
• 岡田浩之, 山川宏, 大森隆司."行動学習における負の強化の検討.", 電子情報通信学会技術研究報告（ニューロコンピューティング）, 第99(684)巻, pp.55-62. 電子情報通信学会, 3 2000. [pdf]
• 山川宏, 益岡竜介, 岡田浩之."階層型ニューラルネットワークを用いて任意の確率密度関数を学習する乱数発生器.", 電子情報通信学会技術研究報告（ニューロコンピューティング）, 第99(684)巻, pp.23-30. 電子情報通信学会, 3 2000.
• 今井むつみ, 針生悦子, 斎藤静, 岡田浩之."子供は新奇な動詞にどのように意味を付与するか？：幼児の動詞語意についてのメタ知識.",日本認知科学会第17回大会発表論文集, pp.6-7. 日本認知科学会, 6 2000.
• 馬場孝之, 岡田浩之, 山川宏."カード分類課題における状況分解による概念獲得.",日本認知科学会第17回大会発表論文集, pp. 180-181. 日本認知科学会, 6 2000.
• 岡田浩之, 山川宏, 馬場孝之."Matchable状況分解に基く強い予測性を持つ認知モデルの獲得.", 日本認知科学会第17回大会発表論文集, pp.108-109. 日本認知科学会, 6 2000. [pdf]
• 山川宏, 岡田浩之, 馬場孝之."Matchable　状況分解のmulti-module強化学習への適用.", 人工知能学会全国大会（第15回）論文集, pp.66-67, 2000.
• 馬場孝之, 岡田浩之, 山川宏."カード分類課題におけるmatchable状況分解を用いた概念獲得.",第23回日本神経化学大会・第10回日本神経回路学会抄録集, p.116.日本神経回路学会, 9 2000.
• 岡田浩之, 山川宏, 馬場孝之."Matchable状況分解を利用したマルチモジュールニューラルネットワークの自動生成.", 第23回日本神経化学大会・第10回日本神経回路学会抄録集, p.259. 日本神経回路学会, 9 2000.
• 山川宏, 岡田浩之, 馬場孝之.”状況分解に用いるmatchability基準の相互情報量からの検討.”,第” 第23回日本神経化学大会・第10回日本神経回路学会抄録集, p.117. 日本神経回路学会, 9 2000.
• 山川宏, 岡田浩之, 馬場孝之."認知距離を用いた問題解決器の提案.", In MACC2000, 2000.

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• 岡田浩之, 山川宏, 大森隆司."注意の切り替えを学習する神経回路 -前頭葉損傷患者の固執性の検討から-.", 第22回日本神経科学大会抄録集, p.154. 日本神経科学学会, 7 1999.
• 山川宏, 岡田浩之, 渡部信雄."規則性を持つ部分データを抽出するアルゴリズムの提案.", 1999年情報論的学習理論ワークショップ予稿集, pp.75-80, 1999.

• 岡田浩之, 伊藤修, 萩原由香里, 仁木和久, 大森隆司."ネットワーク分散型移動ロボット実験システムの構築.", 第3回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.155-162. 日本ロボット学会, 5 1998.
• 山川宏, 岡田浩之, 渡部信雄, 松尾和洋."実世界において自律学習する分散知能アーキテクチャ. ",1998RWCシンポジウム論文集, 第TR-98001巻, pp.253-258. Real World Computing Partnership, 6 1998.
• 岡田浩之, 伊藤修, 萩原由香里, 仁木和久, 山川宏, 大森隆司."移動ロボット実験用システム.", 人工知能学会全国大会（第12回）論文集, pp.453-454. 人工知能学会, 6 1998. [pdf]
• 山川宏, 岡田浩之, 渡部信雄, 松尾和洋."実世界で自律学習を行うための分散知能アーキテクチャ -CITTA-.", 人工知能学会全国大会（第12回）論文集, pp.455-456. 人工知能学会, 6 1998.
• 伊藤修, 岡田浩之, 大森隆司."移動ロボットデータベースによる自律誘導の学習.", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 第1巻, pp.125-126. 日本ロボット学会, 9 1998.
• 岡田浩之, 山川宏, 渡部信雄."改良モアレ法による非接触三次元距離測定装置.", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 第1巻, pp.155-156. 日本ロボット学会, 9 1998. [pdf]
• 山川宏, 岡田浩之, 渡部信雄, 毛利友治."移動ロボットにおける赤外線センサを用いた状況の抽出 -Matchability基準に基づく状況分解の移動ロボットへの応用 -.", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 第2巻, pp.795-796. 日本ロボット学会, 9 1998.

• 渡部信雄, 岡田浩之, 山川宏."仮想環境システムを用いた実世界環境情報収集.", 電気学会産業システム情報化研究会資料(IIS-97-36), pp.25-30, 1997.
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• 内藤宏久, 岡田浩之, 関口実, 渡部信雄, 松尾和洋."仮想環境システムを用いた行動計画の研究.", 情報処理学会第52回全国大会論文集, 第2巻, pp.41-42. 情報処理学会, 1997.
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• N.Watanabe, H.Okada, and M.Sekiguchi."Behavior planning with virtual world system.", In Proceedings of the '95 RWC Symposium, pp.9-10, 1995.
• 岡田浩之, マティアス・ケッペン."ニューロ・ファジィ融合システムによる飛行機の自動着陸システム.", 第11回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.67-70. 日本ファジィ学会, 7 1995.
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• N.Watanabe, H.Okada, and M.Sekiguchi."A virtual world simulator for autonomous mobile robots.", In RWC Technical Report(TR94001), p.101, 1994.
• 西野直也, 木原征夫, 岡田浩之, 長田茂美, 淺川和雄."衝撃加振による座標位置検出法 -ニューロによる検出精度の向上-.", 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集, pp.773-774. 精密工学会, 1994.

• 岡田浩之他."インターネットが本当に使いこなせる！for Macintosh", 第5,7章, pp.102-216.（株）富士通経営研修所, 7 1995. ISBN4-938711-29-X
• 岡田浩之他."インターネットが本当に使いこなせる！for Sun", 第4,6章, pp.47-217. (株）富士通経営研修所, 7 1995. ISBN4-938711-30-3
• 岡田浩之他."基礎と実践ニューラルネットワーク", 第3,4,5章, pp.32-78. コロナ社, 10 1995. ISBN4-339-02332-9
• 岡田浩之."ファジィの新しい技術展開と応用事例", ニューロ・ファジィ融合システムによる債券の格付け, pp.107-122. トリケップス, 6 1992. ISBN4-88657-147-6

• 書評「強化学習」Richard S.Sutton , Andrew G.Barto (著), 三上 貞芳, 皆川 雅章（訳）森北出版 ; ISBN: 4627826613,　電子情報通信学会誌,2002.
• 生体・生理工学シンポジウム参加報告，日本神経回路学会誌，Vol.8, No.4, pp.167-168, 2001.