OpenRTM-aist(64ビット環境)をインストール
OpenRTM-aist (C++版)1.1.0-RELEASE
Windowsインストーラによる一括ダウンロード
OpenRTM-aistのホームページからホーム >> ダウンロード >> C++版 >> 1.1.0-RELEASE>>Windowsインストーラをアクセスし、Visual Studio 2010 (64bit) 用を順番にダウンロードして、インストールしてください。
OpenRTM-aist (Python版)1.1.0-RC1
Windowsインストーラによる一括ダウンロード
OpenRTM-aistのホームページからホーム >> ダウンロード >> Python版 >> 1.1.0-RC1>>Windowsインストーラをアクセスし、OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1用を順番にダウンロードして、インストールしてください。
64bit Windows7にpython版のOpenRTM 1.1をインストールしようとすると、失敗することがあります。
しかも、エラーを出さずに終了するので、インストールされたような気になります。
しかし、pythonのRTCを実行するときに実行できません。
といった、エラーについての解決策はMLにありますので、お試しください。
ツール群のインストール
Eclipseのインストール
OpenRTM-aistのホームページからホーム >> ダウンロード >> ツール >> OpenRTP 1.1.0-RC4>>全部入りパッケージからEclipseの全部入りパッケージをインストールしてください。
rtshell(CUIツール)のインストール
OpenRTM-aistのホームページからホーム >> ダウンロード >> ツール >> rtshell(CUIツール)>>Windowsインストーラから、シェルでRTコンポーネントとRTシステムの管理をするためのスクリプトであるrtshellをインストールしてください。
rtctree/rtsprofileのインストール
OpenRTM-aistのホームページからホーム >> ダウンロード >> ツール >> Pythonライブラリ (rtctree/rtsprofile)>>Windowsインストーラから、RTコンポーネントの管理をするPython用のライブラリrtctree/rtsprofileをインストールしてください。