| 現在までに市販されている車いすは、たとえ電動であっても階段を昇ることはできませんでした。そこで本研究室において、階段昇降可能な電動車いす『Freedom(フリーダム)』を開発しています。 平地においては、一般の電動車いすと同様にキャスターと後輪を用いてジョイスティックの操作により走行します。階段においては、姿勢角を15°に保ちながら、４つの駆動輪と補助輪を用い、ジョイスティックの操作のみで階段昇降します。 |
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| 現在までに市販されている車いすは、たとえ電動であっても階段を昇ることはできませんでした。そこで本研究室において、階段昇降可能な電動車いす『Freedom(フリーダム)』を開発しています。 平地においては、一般の電動車いすと同様にキャスターと後輪を用いてジョイスティックの操作により走行します。階段においては、姿勢角を15°に保ちながら、４つの駆動輪と補助輪を用い、ジョイスティックの操作のみで階段昇降します。 |
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