-学会発表-




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チェアスキー「PEGASUS」の開発
（第17回リハ工学カンファレンス講演論文集2002年8月）


階段昇降可能な電動車椅子「ＱＵＡＴＴＲＯ−�T」の開発
（第18回日本ロボット学会学術講演予稿集2000年9月）


車輪付き回転アームを用いた階段昇降可能な電動車椅子�U
（第15回リハ工学カンファレンス講演論文集2000年8月）


車輪付き回転十字アームを用いた階段昇降車椅子の力学解析
（第17回日本ロボット学会学術講演予稿集1999年9月）


車輪付き回転アームを用いた階段昇降可能な電動車椅子
（第14回リハ工学カンファレンス講演論文集1999年8月）