「車の運動性能研究」に関しては、操縦安定性や乗り心地などサスペンションに関連した性能について、模型実験と理論解析とを行っています。特に操縦安定性は、理論上模型では実験できないことになっていますが、そこは工夫とアイデアで頑張っています。研究の目標は「マーチのベンツ化」です。
「ロボットの運動制御」は、始めてから４年目です。これまでは、装置は単純だが制御が難しいものとして、綱渡りロボットの研究をやっていましたが、機械学会主催のロボットグランプリに参加すべく､各種ロボットの開発も始めました。今年が初参加の予定ですが、目標は当然「初出場､初優勝」です。